第一百七十四章 突破！同时操纵多架大型无人机！

这是怎么回事？

疑惑的江辰拿起其中一杯咖啡，发现上面写着“请江院士喝冰咖啡！”的字样。

他一连拿了几杯，发现咖啡上面都写着差不多的字。

江辰稍微想一下就知道这事和郭凡脱不了关系，就打电话让他派人来取。

郭凡和吴亰过来的时候，看见江辰门口的“咖啡摊”忍不住都乐了。

“这些人也太实诚了，他们一个二个的都在口头上说不相信我说的话，结果个个给你送了过来。”

江辰无声叹了一口气，一副语重心长的对郭凡说：“郭导你这么爱咖啡，这里就交给你了。”

“欸？我也喝不了这么多咖啡啊！”郭凡没有料到江辰动作这么快，他话都还没有说完，江辰端着一杯咖啡就闪人了。

江辰还要去忙测试无人机的蜂群技术，所以就先溜了。

他相信，身为咖啡达人的郭凡能够想到办法去解决这么多咖啡的事情。

来到北1号仓库，江辰就开始研究起已经制作完毕的三架掠夺者无人机了。

掠夺者可以独立执行各种任务，但如果想最大化发挥出它的作用，集群合作才是最优的。

以集群方式控制无人机，这是目前蓝星各大科研人员正大力追求的方式。

这种方式有一个最大的好处就是可以真正的去中心化，就像一个蜂群一样，不存在其中一架无人机出了故障而导致整个集群崩溃。

一架无人机出了问题，剩余无人机还能照样完成任务。

但目前这项技术，微型和小型固定翼这种小型无人机倒是实现了，但像掠夺者这种机身有八米多长的大型无人机就没人成功控制过。

原因就在于大型无人机的控制系统会更加精密。

所以，面对这难题江辰有点头大了。

要让掠夺者自主集群飞行，那会面对三个难点。

一是需要去中心化，降低系统破坏敏感性，也就是说，在队列中的无人机个体都不能成为中心控制。

之前在让笨笨几只机械狗编队的时候，江辰为了

方便，直接让笨笨充当了中心控制的角色，这差不多就是让笨笨当了领头狗的意思。

整支队伍的控制，其实都由笨笨这只领头狗做判断。

这方法简单归简单，但是要笨笨出现问题，那整个机械狗小队就无法再继续完成任务。

江辰当时考虑先用这种技术练练手，实在不行后面再升级就是了。

结果还没有等到后面多久，现在无人机就需要他改进这项技术了。

第二点就是实现自主化，编入队列中的无人机，每架之间需要位置共享、路径规划、感知规避等信息的交流。

在这种情况，负责控制的人员还需要能够随时干预介入。

第三点，则是自治化，换句话来说，就是在遇见临时有无人机脱队的情况下，能够迅速变化队伍的结构排列，确保新的队形能够完成任务目标。

这种情况下，如果没有强人工智能的精准干预根本无法做到。

“MOSS，尝试测试控制三架掠夺者，在测试过程中注意测试各种突发情况发生的情况，看看掠夺者的反应如何。”

MOSS接到命令之后，迅速将仓库中三架无人机编队，控制它们缓缓向仓库外滑行。

紧接着，江辰就看见它们在仓库外面一架接着一架的飞到了上空。

无人机飞出去了，江辰当然不会站在仓库门口看。他通过实时监控屏幕，可以查看到三架掠夺者现在的情况以及传回的画面。

透过2号掠夺者，江辰看到郭凡此时正让剧组的人在解决一桌子咖啡，郭凡拿着咖啡，正在和贡格尔、大刘说什么。

江辰将无人机传回的超清图像放大，发现此时贡格尔手上正拿着剧本，图像上面清晰可以看见剧本上面的内容。

写的正是江辰熟悉无比的宁里老师被困机房那段戏。

“要不要这么虐啊。”江辰不由得感叹道。

上一世这段戏把他虐得死去活来的。

他本以为平行世界中的剧本可能会存在差异，但是到目前为止，他明白了每个世界中的贡格尔和大刘都是BE爱好者。

无人机继续往前行进，江辰坐在椅子上就看到了整个基地现在的情况。

现在基地大致被分成了两层。

第一层主要是在基地的外围，现在是流浪剧组的拍摄用地。

第二层则是科研所等地的聚集地，两层中间现在已经树立起了高墙。

现在江辰日常的工作间则在第一层里面，而和研究相关的，都被他搬到了北1号仓库中。

整个基地的第二层都静悄悄的，路上都没有什么人，但第一层的景象却完全相反了。

基地的第一层，除了现在喝咖啡的人之外，剩余的人基本都不断的搬运着各种器材，来回走动着，看样子是在准备布景了。

不到一个小时的功夫，三架无人机就已经巡逻完毕，在MOSS的指令下，它们再次回到了仓库中。

【此次测试已经成功连接3架掠夺者的系统。】

【在本次测试过程中，3架掠夺者在MOSS的操控下，能够迅速动态调整拓扑，以适应任务突然变更、信号节点损失、区域干扰等问题。】

江辰很满意地查看起了MOSS给出的数据。

如果不是MOSS将数据给出来后，江辰可能都察觉不到掠夺者刚才经历那么多测试。

果然，掠夺者的最强大脑只能是MOSS这种级别的人工智能才行，要是换作其他的来控制，光是遇到一个任务突然变更，掠夺者就难以迅速做出变化。

对于目前的结果来说，江辰还是满意的。

毕竟已经能够控制三架大型的掠夺者了，后续控制更多掠夺者，江辰也更有把握了。

【提醒管理员，伱之前预约的竞拍会马上要到开始的时间了，需要准备下吗？】

经过MOSS提醒，江辰才意识到竞拍会的时间要开始了，不过他一点都不着急。

“MOSS，竞拍会的事你去参加吧。”

MOSS现出了唐装少年的形象，用手指着自己，说道——

【管理员，你确定让我一个人去参加？】

(本章完)